人形机器人技术发展现状、挑战与未来趋势分析
起源与开端 1996年，日本国家工业科学技术研究所发布了“HRP-1”型人形机器人。这一举动意味着人形机器人开始走向实用化。虽然“HRP-1”在行走和视觉系统上功能相对简单，但它在当时已实现了重大突破，为人形机器人的未来发展打下了坚实的基础。 研发初期，我们首先要打造基础功能。科研工作者正努力使机器人步态与人类相似，同时初步感知周围环境。虽然人形机器人离实际应用还有一段距离，但这却点燃了全球科研人
2025年3月9日
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